时钟同步板卡GTSYNC是一个可以安装在机柜导轨上的板卡。GTSYNC卡允许将仿真步长与外部时间参考信号（如GPS时钟）进行同步，支持的时间参考信号格式包括1PPS秒脉冲、IEEE 1588和IRIG-B信号。另外，GTSYNC卡还可以作为主时间参考，生成1PPS或者IRIG-B的时间参考信号。

数字量输出板卡GTDO是一个可以安装在机柜导轨上的板卡，通过光纤连接到NovaCor机箱后方的光口上，为RTDS仿真系统提供具有光学隔离的数字量输出通道。该卡有64路输出通道（图 3-10），所有通道同步采样，可用于NovaCor上的常规仿真步长（~25-50μs）或次小步长（~1-3μs）的仿真。GTDO卡允许链式连接，因此一个NovaCor机箱上的光口可以驱动多张GTIO卡。

数字量输入板卡GTDI是一个可以安装在机柜导轨上的板卡，通过光纤连接到NovaCor机箱后方的光口上，为RTDS仿真系统提供具有光学隔离的数字量输入通道。该卡有64路输入通道，如图 3-9中所示，所有通道同步采样，可用于NovaCor上的常规仿真步长（~25-50μs）或次小步长（~1-3μs）的仿真。GTDI卡允许链式连接，因此一个NovaCor机箱上的光口可以驱动多张GTIO卡

模拟量输入板卡GTAI是一个可以安装在机柜导轨上的板卡，通过光纤连接到NovaCor机箱后方的光口上，为RTDS仿真系统提供具有光学隔离的模拟量输入通道。参考图 3-8中的GTAI卡，该卡有12路输入通道，所有通道同步采样，将模拟量信号通过16位精度的数模转换（A/D）后，输入至RTDS实时数字仿真器中。输入的模拟量可以在RSCAD软件中的元件模型里进行监测和使用。

模拟量输出板卡GTAO是一个可以安装在机柜导轨上的板卡，通过光纤连接到NovaCor机箱后方的光口上，为RTDS仿真系统提供具有光学隔离的模拟量输出通道。如图 3-7所示，该卡有16路输出通道，所有通道同步采样，将数字量信号经过16位精度的数模转换（D/A）作为模拟量输出，可用于NovaCor上的常规仿真步长（~25-50μs）或次小步长（~1-3μs）的仿真。